Гагаринская  автошкола ДОСААФ была образована Указом Совета Министров СССР 1 января 1967 г.
Первым начальником школы был майор запаса, участник Великой Отечественной войны - Годорев Иван Михайлович. Типовое здание автошколы построено в 1981 году. Школа была построена на средства, полученные организации ДОСААФ от сбора членских взносов и реализации лотерейных билетов. Основным видом деятельности Гагаринской автошколы ДОСААФ является подготовка водителей транспортных средств для отраслей народного хозяйства и Вооруженных Сил Российской Федерации. Гагаринская автошкола ежегодно выпускает около 750 специалистов для работы в отраслях народного хозяйства и Вооруженных Сил РФ.